儀器概述：

      “廓易-B”全自動三維激光掃描系統(tǒng)是中科航宇推出的符合工業(yè)測量標準的礦堆剖面掃描系統(tǒng)，結(jié)合了的脈沖激光測距技術(shù)和馬達驅(qū)動技術(shù)，大大提高測量速度和精度。zui大測量速度可達250點/秒。對300×60×20米大小的料堆的采集點可達數(shù)十萬個，后端廓易處理軟件將多重掃描結(jié)合為一體，根據(jù)近百萬個激光數(shù)據(jù)點，采用的三維數(shù)字濾波與數(shù)值內(nèi)插技術(shù)，計算生成高清晰3D數(shù)字模型，對料堆體積的計算誤差率在0.5%以內(nèi)。

測量原理：

       采用Delaunay(德洛內(nèi))三角網(wǎng)建模技術(shù)，建立的模型由許多非標準三棱柱組成， 利用激光盤料儀測量料堆表面上的有限特征點的空間位置信息（X，Y，Z坐標），利用這些點建立煤堆的立體模型，計算出每個非標準三棱柱模型的體積，累加得到整個模型的體積，結(jié)合先前得到的料堆的密度，進而計算出料堆的重量(質(zhì)量)。

技術(shù)描述：

        統(tǒng)一坐標變換技術(shù)、立體建模技術(shù)、三維動態(tài)顯示技術(shù)、數(shù)據(jù)融合技術(shù)、三維體積計算技術(shù)、德氏三角網(wǎng)建模技術(shù)、無線藍牙通信技術(shù)、起伏基準面建模技術(shù)、等高程彩顯技術(shù)等。

應用領域

l 數(shù)字盤煤

l 爆堆測量

l 礦堆體積

l 鉆探控制

l 隧道剖面成像

l 巖石剖面測量

l 體積與形態(tài)的地面模擬